资源列表
[matlab例程] Householder
说明:矩阵Householder变换Matlab代码 内含实例 -Householder transformation matrix, containing examples of Matlab code<kong> 在 2025-01-17 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] three-dimensional
说明:Matlab中如何实现二维和三维隐函数绘图 内含实例-Matlab, how to achieve two-dimensional and three-dimensional graphics containing examples of the implicit function<kong> 在 2025-01-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[压缩解压] Untitled11
说明:编程实现JPEG的解码,输入是自己生成的jpegcodes.mat 文件。-Programming JPEG decoding, input their own documents generated jpegcodes.mat.<yoyo> 在 2025-01-17 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] PathPlanningforMobileRobotBased0nBPNeuralNetworkAl
说明:这是一篇介绍BP神经网络在移动机器人路径规划方面的论文-Abstract:Improves the BP neural network algorithm,so the shortage of path —planning with the . BP neural network algorithm is overcomed .The simulation results indicate that on the bases<王风> 在 2025-01-17 上传 | 大小:194kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork
说明::针对移动机器人传统路径规划算法效率不高,寻优能力差等问题,提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法.该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计 算效率和可靠性.仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的.-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling proble<王风> 在 2025-01-17 上传 | 大小:159kb | 下载:0
[人工智能/神经网络/遗传算法] UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
说明::为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输人,从控制输出数据中找出避 障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.-To enable the mobile robot<王风> 在 2025-01-17 上传 | 大小:284kb | 下载:0