[数值算法/人工智能] Obstacle-avoidance

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。-Four robot, achieve the formation of walking, encounter an obstacle after the formation and transformation, to achieve obstacle avoidance, the basic idea is using grid method.
<周建飞> 在 2024-09-20 上传 | 大小：624640 | 下载：2

[matlab例程] SVPWM

说明：基于sinulink 的矩阵变换器控制，和PWM触发脉冲的生成-Based sinulink ' matrix converter control, and PWM trigger pulse generator
<xiaowang> 在 2024-09-20 上传 | 大小：56320 | 下载：2

[数据结构常用算法] LKH_TSP

说明：使用Python和matlab实现的LKH算法，使用在TSP问题或者最短路径问题变种。本文件包括一个python实现，一个matlab实现，由于是开源算法，所以没有版权问题 -a LKH algs under python and matlab ，can use to solve TSP problem. it s opensource
<kelley> 在 2024-09-20 上传 | 大小：41984 | 下载：2

[matlab例程] LOF

说明：计算Local outlier factor的matlab实现，附带有例子。-Local outlier factor calculation matlab realize, comes with examples.
<zhahongyue> 在 2024-09-20 上传 | 大小：77824 | 下载：2

[matlab例程] OmigaK2

说明：SAR回波成像处理程序，采用波数域算法，参考《合成孔径雷达成像算法》一书-SAR echo imaging processing procedures, wavenumber domain algorithm, see " synthetic aperture radar imaging method a book
<lily> 在 2024-09-20 上传 | 大小：2048 | 下载：2

[matlab例程] untitled3

说明：航天器轨道动力学MATLAB仿真，霍曼转移，Simulink- Spacecraft orbit dynamics MATLAB simulation, Hohmann transfer
<blade_lau> 在 2024-09-20 上传 | 大小：23552 | 下载：2

[matlab例程] modularity_louvain_und

说明：用于分层模块化的louvain算法，该算法稳定性高，效率高-louvain algorithm for hierarchical modular, the algorithm is high stability, high efficiency
<周> 在 2024-09-20 上传 | 大小：2048 | 下载：2

[matlab例程] Kolmogorov-entropy

说明：用于计算混沌分析中的柯尔莫哥洛夫熵的STB算法-for compute the Kolmogorov entropy
<张鲲鹏> 在 2024-09-20 上传 | 大小：1024 | 下载：2

[人工智能/神经网络/遗传算法] youhuaPSO

说明：基于粒子群算优化算法方向图综合技术。通过优化阵列的激励电流大小实现低旁瓣的方向图分布，同时在指定的干扰位置形成具有指定深度的零陷值；着重介绍了对于传统PSO算法易于早熟问题的改进。 -Based on particle swarm optimization algorithm pattern synthesis technology to achieve low sidelobe by excitation current size
<李亚> 在 2024-09-20 上传 | 大小：1024 | 下载：2

[matlab例程] Phillips

说明：海面高度场模拟程序，使用Matlab，运用Phillips谱生成海面高度场-Sea surface height field simulation program, the use of Matlab, using Phillips spectrum to generate sea surface height field
<杨琛琛> 在 2024-09-20 上传 | 大小：1024 | 下载：2

[数学计算/工程计算] actual_emissivity

说明：计算粗糙海面发射率，使用C++，输出发射率数据文件-Calculation rough sea surface emissivity, using C++, the output data file of emissivity
<杨琛琛> 在 2024-09-20 上传 | 大小：2048 | 下载：2

[数学计算/工程计算] lenkei_V7.7

说明：验证可用，光纤无线通信系统中传输性能的研究，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。- Verification is available, Fiber Transmission wireless communication system performance, Calculation multifractal detrended fluctuation analysis matlab program.
<fienen> 在 2024-09-20 上传 | 大小：6144 | 下载：2