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[matlab例程pathPlanning4m-master

说明:通过matlab建立环境障碍物模型,通过遗传算法规划一条无碰撞路径,完成路径规划!(The environmental obstacle model is established by matlab, and a collision-free path is planned by genetic algorithm to complete the path planning.)
<dhr236521> 在 2025-01-12 上传 | 大小:9kb | 下载:2

[matlab例程trajectorygeneration

说明:双S曲线轨迹规划,可用于两点之间最短时间规划,并且可以约束速度和加速度最大值(Hyperbolic S-curve trajectory planning, which can be used for the shortest time planning between two points, and can constrain the maximum speed and acceleration)
<xiong。> 在 2025-01-12 上传 | 大小:6kb | 下载:2

[matlab例程time_reversed

说明:matlab时间反转镜算法的程序,有兴趣的网友可以参考(Matlab time reversal mirror algorithm program, interested users can refer to)
<xiaoduan01> 在 2025-01-12 上传 | 大小:4kb | 下载:2

[matlab例程57991

说明:ADP算法最原始的代码,适用于2012年自适应动态规划论文(2012 JZP paper Adaptive Dynamic Programing by Counting linear system)
<yxd0075186> 在 2025-01-12 上传 | 大小:3kb | 下载:2

[matlab例程path_following

说明:结合carsim-simulink,设计路径跟踪算法。(Combined with carsim-simulink, the path tracking algorithm is designed.)
<cxx0506> 在 2025-01-12 上传 | 大小:25kb | 下载:2

[matlab例程彭芳麟等_理论力学计算机模拟

说明:用matlab仿真模拟理论力学案例,进行数值计算的同时并进行动画仿真(Simulation of theoretical mechanics cases with MATLAB)
<pfc> 在 2025-01-12 上传 | 大小:4.45mb | 下载:2

[matlab例程GA

说明:遗传算法,简单易懂。适合初学者使用,是分布式电源的选址定容的算法,做了相应的改进(Classical genetic algorithm is simple and easy to understand. It is suitable for beginners to use. It is an algorithm for locating and sizing distributed power.)
<1433350812@qq.com> 在 2025-01-12 上传 | 大小:7kb | 下载:2

[matlab例程shang2JIAZHI_of_extract_feather_VMD_test

说明:利用VMD分解,计算每个模态的能量熵的程序。(VMD decomposition is used to calculate the energy entropy of each mode.)
<goodboy0345> 在 2025-01-12 上传 | 大小:2kb | 下载:2

[matlab例程近场与远场衍射的matlab模拟

说明:以D-fft方法计算任意物屏的近场与远场衍射(The fresnel and fraunhofer diffraction of arbitrary screen calculated by D- FFT method)
<tsxc> 在 2025-01-12 上传 | 大小:3kb | 下载:2

[matlab例程基于演化博弈的两个小区用户的资源分配

说明:该算法利用演化博弈的思想进行多小区用户的资源分配,将小区重叠部分当做种群,种群中的用户进行演化博弈进行网络切换,基站为其分配子信道。本算法利用matlab进行仿真测试,仿真结果显示演化博弈能够达到稳定,提升系统吞吐量,在小区资源分配能够有一个很好的参考。不同于传统的资源分配方法,可以给出一个新思路(The algorithm uses the idea of evolutionary game to allocate resources
<舌战群儒> 在 2025-01-12 上传 | 大小:5kb | 下载:2

[matlab例程emd+奇异值差分谱

说明:调用程序可对信号进行EMD分解,再进行奇异值分解降噪(The calling program can decompose the signal by EMD, then the singular value decomposition and denoising 2D empirical wavelet program. The calling subroutine can perform the empirical wavelet t
<安之若素_> 在 2025-01-12 上传 | 大小:24kb | 下载:2

[人工智能/神经网络/遗传算法HHO哈里斯鹰算法.zip

说明:哈里斯鹰算法(Harris Hawks Optimizer,HHO)是由Heidari、Mirjalili等人于2019年提出的一种元启发式算法,不得不说Mirjalili教授是真滴厉害!哈里斯之鹰主要生活在美国亚利桑那州南部地区,其之所以与众不同,是因为它会与群体中的其他家庭成员一起进行独特的合作觅食活动,而其他种类的猛禽则通常独自捕食猎物。正因如此,哈里斯鹰独特的群体捕食行为才非常适合被模拟成一种群智能优化过程。
<renshun@_2022> 在 2022-06-28 上传 | 大小:47.89kb | 下载:2
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