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[数值算法/人工智能] Four-rotor-UAV
说明:北航无人机研究所第一年开设的四旋翼无人机课的重要课程资料。众所周知,无人机目前前景非常火爆,有很多大公司都在竞相研究。北航无人机所在这方面拥有全国数一数二的成就,拥有较好的研究资源。任课老师全权老师更是有10多年的科研经验,这些课件更是他日常科研工作的总结,对于研究四旋翼飞行器的同志来说是不可多得的理论资料。-An important course in the first year of opening the northern da<赵天宇1215> 在 2024-11-05 上传 | 大小:29799424 | 下载:1
[matlab例程] Clustering_by_fast_search
说明:Alex Rodriguez 和 Alessandro Laio 在 Science 上发表了一篇名为《Clustering by fast search and find of density peaks》的文章,为聚类算法的设计提供了一种新的思路。虽然文章出来后遭到了众多读者的质疑,但整体而言,新聚类算法的基本思想很新颖,且简单明快,值得学习。这个新聚类算法的核心思想在于对聚类中心的刻画上,本文将对该算法的原理进行详细介绍,并对其中<明杰> 在 2024-11-05 上传 | 大小:14449664 | 下载:1
[matlab例程] -Optimal-Power-Flow
说明:首先介绍了辐射状配电网三相潮流计算方法,对几种常用的配电网潮流计算方法进行了对比分析,着重介绍了配电网潮流计算中常用的前推回代法的基本原理,并利用Matlab仿真软件编写了相应的潮流计算程序,通过33母线系统对计算程序进行了仿真验证。然后介绍了含弱环网的配电网潮流计算的处理方法,编写了相应的仿真计算程序,并通过算例仿真予以验证。接着介绍了分布式电源并网的几种接口模型以及分布式电源在潮流计算中的数学模型,分析了在潮流计算过程中PQ、PV、<明杰> 在 2024-11-05 上传 | 大小:82944 | 下载:1
[matlab例程] psins_20151009
说明:西北工业大学惯性导航和融合导航仿真环境,功能强大,原理描述清晰,注释完备。-Inertial navigation and integration of Northwestern Polytechnical University navigation simulation environment, powerful, clear descr iption of the principles, complete comment.<cyyg> 在 2024-11-05 上传 | 大小:13788160 | 下载:1
[matlab例程] wuxinxibianliangxiaochufa
说明:UVE是基于PLS回归系数建立的一种波长选择方法,这种方法的基本思想是将回归系数作为波长重要性的衡量指标。该方法将一定变量数目的随机变量矩阵加入到光谱矩阵中,然后通过蒙特卡洛交互验证或者传统的交互验证建立PLS模型,通过计算PLS回归系数平均值与标准偏差的比值,选取有效光谱信息。-UVE was established based on PLS regression coefficient of a wavelength selecti<詹映> 在 2024-11-05 上传 | 大小:1024 | 下载:1
[matlab例程] select_best_cos
说明:原子分解MP算法正弦原子库的建立及选择出和原函数相匹配的最佳原子-Atomic Decomposition MP algorithm library sine atom and atom-out and the best match of the original function<moli> 在 2024-11-05 上传 | 大小:1024 | 下载:1
[matlab例程] jiachuangchazhiFFT
说明:为了抑制频谱泄露和栅栏效应,对FFT加hanning窗并采用双谱线插值的方法提高算法精确度-In order to suppress the spectrum leakage and fence effect of FFT plus hanning window and double line interpolation method improves the accuracy of the algorithm<moli> 在 2024-11-05 上传 | 大小:1024 | 下载:1