[人工智能/神经网络/遗传算法] 程序

说明：该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)
<lalalala@> 在 2025-01-01 上传 | 大小：4kb | 下载：1

[人工智能/神经网络/遗传算法] fast-rcnn-master

说明：Fast R-CNN是在R-CNN的基础上进行的改进，大致框架是一致的。总体而言，Fast R-CNN相对于R-CNN而言，主要提出了三个改进策略： 1. 提出了RoIPooling，避免了对提取的region proposals进行缩放到224x224，然后经过pre-trained CNN进行检测的步骤，加速了整个网络的learning与inference过程，这个是巨大的改进，并且RoIPooling是可导的，因此使得整个网络可
<xingfu1223> 在 2025-01-01 上传 | 大小：284kb | 下载：1

[matlab例程] lqr

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。(The motion control of driverless cars is divided into vertical control and lateral control. Lon
<happywu> 在 2025-01-01 上传 | 大小：3kb | 下载：1

[matlab例程] 程序

说明：imu融合算法，用扩展卡尔曼融合得到pitch和roll的角度。四元数更新姿态(The IMU fusion algorithm uses extended Kalman fusion to get pitch and roll angles. Quaternion update attitude)
<hdongdong123> 在 2025-01-01 上传 | 大小：13.04mb | 下载：1

[matlab例程] BAS_BP论文及代码

说明：天牛须搜索算法优化bp神经网络的代码，天牛须是一个新提出的算法，有助于研究者研究学习(The search algorithm of Taurus whisker optimizes the code of BP neural network. Taurus whisker is a new algorithm, which is helpful for researchers to study)
<qq.aa> 在 2025-01-01 上传 | 大小：1.07mb | 下载：1

[matlab例程] 不同调制样式和不同雷达辐射源个体的雷达信号

说明：本文件提供了不同调制类型的雷达辐射源信号，可以运用于雷达调制识别。此外，提供了对不同雷达个体进行建模仿真，可运用于雷达指纹特征提取和无意识别。
<1436348491@qq.com> 在 2019-11-11 上传 | 大小：48.45kb | 下载：1

[生物技术] zenike

说明：输入波面数据和mask区域进行zenike多项式拟合(Fitting of zenike polynomials)
<懒懒的空白> 在 2025-01-01 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[仿真建模] VoronoiCells2D

说明：该插件用于快速生成2维VORONOI图 请将文件解压到C盘-用户-abaqus_plugins文件夹下(This plug-in is used to generate 2D Voronoi graph quickly Please unzip the file to the C disk user ABAQUS plugins folder)
<华夏可人> 在 2025-01-01 上传 | 大小：21kb | 下载：1

[matlab例程] sigma_graphene

说明：太赫兹和中红外频率下，石墨烯表面电导率的公式(Formula for surface conductivity of graphene at terahertz and mid-infrared frequencies)
<so vegetable> 在 2025-01-01 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[数值算法/人工智能] SVM 多分类

说明：通过一对多，和多对一的方式，将二分类svm转化成多分类分类器(Through the way of one to many and many to one, the two classification SVM is transformed into a multi classification classifier)
<赵112233> 在 2025-01-01 上传 | 大小：2kb | 下载：1

[仿真建模] 机器人轨迹规划

说明：圆弧插值和直线插值画图，需要安装机器人工具箱v9.10(robot_trajectory_simulation)
<明天2018> 在 2025-01-01 上传 | 大小：8kb | 下载：1

[压缩解压] HuffmanTest

说明：huffman coding program
<$hein> 在 2025-01-01 上传 | 大小：197kb | 下载：1