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[matlab例程] AUV三维运动仿真
说明:matlab三维回旋仿真 使用了S函数,仿真时间300s,对于初学者有一定帮助(Matlab 3D gyration simulation uses s function)<kanye_yang> 在 2025-01-08 上传 | 大小:223kb | 下载:1
[matlab例程] 水下机器人控制仿真
说明:uuv运动控制模型仿真,包括滑模控制的实现,有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)<kanye_yang> 在 2025-01-08 上传 | 大小:4.98mb | 下载:1
[matlab例程] Trajectory
说明:插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划,使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)<huixia> 在 2025-01-08 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[matlab例程] firsttime
说明:MATLABSIMULINK对AUV进行了水平面回旋仿真,未使用S函数,直接用了积分模块,对初学者有一定帮助(Matlabsimulink simulates the gyration of AUV in the horizontal plane. It does not use s function and uses integral module directly. It is helpful for beginners)<kanye_yang> 在 2025-01-08 上传 | 大小:47kb | 下载:1
[matlab例程] ur5-vrep-dynamics-master
说明:matlab 与Vrep联仿,实现之间通信,动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)<baojianfeng1992> 在 2025-01-08 上传 | 大小:6.76mb | 下载:1
[matlab例程] matlab与V-rep连接的例子
说明:matlab与Vrep之间通信,实现联合仿真(Matlab simulation of trajectory planning robot realizes trajectory planning, trajectory tracking control and other functions)<baojianfeng1992> 在 2025-01-08 上传 | 大小:8.09mb | 下载:1