[人工智能/神经网络/遗传算法] octomap_ros-indigo-devel

说明：ocotomap ros master zip 机器人操作系统ros ocotomap 源码-ocotomap ros master zip
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[数值算法/人工智能] robot_state_publisher-indigo-devel

说明：Ros robot state publisher 机器人操作系统ROS 机器人状态节点-Ros robot state publisher
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[matlab例程] TV

说明：用于修复图像。可以实现一副图像的人工字幕污损，然后利用TV修复算法进行图像修复。修复效果好，带有可以实现的图片。-Used to repair images. Can make a picture of the artificial subtitle smear, and then use the TV repair algorithm for image restoration. Repair effect is good, with the picture can be achieved.
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[matlab例程] MI

说明：互相关法的实现。一般多用于图像配准之中，能够求两幅具有角度偏移图像的互相关值大小。互相关值能够应用于众多方面。-Implementation of Cross Correlation Method. Generally used for image registration, can be obtained with two angle offset image cross-correlation value size. The cross-correlation value can be ap
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[matlab例程] Criminisi-improve-structure

说明：图像修复代码。针对传统的Criminisi代码的改进，加入了局部特征约束项，能够更好的修复图像的结构。-Image repair code. Aiming at the improvement of traditional Criminisi code, the local feature constraint is added, which can better repair the image structure.
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[matlab例程] single_phase_pwm

说明：单相PWM整流器（交流220V-直流450V），R2009a及以上-Single-Phase PWM converter
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[matlab例程] image-inpainting-depth-map

说明：基于深度图像的图像修复算法，首先得到待修复图像的深度图像，然后利用图像的深度图对破损区域进行修复。-Based on the image restoration algorithm of depth image, the depth image of the image to be repaired is obtained, and then the damaged region is repaired by using the depth map of the image.
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[matlab例程] code39_v06

说明：i have upploaded the codes of bar code detection using matlab
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[matlab例程] Image-restoration-distance-vector

说明：基于距离向量的图像修复算法，在传统的修复算法中加入了改进的距离向量，能够更好的修复图像的结构部分。-Based on the distance vector, an improved distance vector is added to the traditional repair algorithm, which can better repair the structure of the image.
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[matlab例程] pwmdcdc

说明：全桥pwm DC/DC变换器电路（带有直流电机）-full-bridge bipolar pwm dc/dc converter loading dc motor
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[matlab例程] inverter_pwm

说明：PWM换流器，线电压415V-直流电压678V-pwm inverter （VDC678V-VL415V）
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[matlab例程] matlab

说明：本文将介绍模糊控制的思想,模糊控制的matlab/simulink 2012b仿真以及模糊控制器的C语言代码导出操作.这里没有复杂的理论公式,只有简单的语言描述和具体实现过程.-This article will introduce the idea of fuzzy control, fuzzy control matlab/simulink 2012b simulation and fuzzy controller C language code export operation.There
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