[matlab例程] 维纳滤波

说明：维纳滤波（wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小，因此，它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号。(Wiener filtering is an optimal estimator based on the minimum mean square error criterion for the stationary proces
<zmhylez > 在 2025-02-01 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] 灰色预测

说明：预测模型，通过时间序列分析未来几点的数值走势。(Prediction model,analysis of the numerical trend of the future points by time series.)
<宋小泡泡 > 在 2025-02-01 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] pso

说明：此程序为基本粒子群算法，实现最小值寻优过程。(The basic particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to realize the optimization process. Finding the minimum)
<呦呦土 > 在 2025-02-01 上传 | 大小：25kb | 下载：0

[matlab例程] 无人艇图形界面

说明：无人机，图形界面，仿真 Simulation of UAV graphical interface(Simulation of UAV graphical interface)
<前程什锦 > 在 2025-02-01 上传 | 大小：45kb | 下载：0

[数值算法/人工智能] NoteExp

说明：实现移动机器人匀速运动模型下，基于UKF方法的移动机器人状态实时估计。(Real time estimation of the state of the mobile robot based on UKF method is realized under the uniform motion model of the mobile robot.)
<Jerry001 > 在 2025-02-01 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[matlab例程] EXP1

说明：通过MATLAB仿真，实现了线性系统，多采样速率下移动机器人的状态估计(Through MATLAB simulation, the state estimation of a mobile robot with linear system and multi sampling rate is realized.)
<Jerry001 > 在 2025-02-01 上传 | 大小：6kb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] Machine Learning

说明：机器学习的入门知识，简单易懂，适合机器学习的小白。(A popular book for Machine Learning beginners.)
<爱悟空 > 在 2025-02-01 上传 | 大小：144kb | 下载：0

[数据结构常用算法] Kill Game （List）

说明：约瑟夫环的方式实现杀人游戏算法，实现简单，可供学习参考(The way of Joseph ring to realize the homicidal game algorithm is simple and can be used for reference.)
<天明820 > 在 2025-02-01 上传 | 大小：1.08mb | 下载：0

[人工智能/神经网络/遗传算法] AutolaborSimulator

说明：实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障(To achieve the robot car movement planning and dynamic obstacle avoidance)
<zwli > 在 2025-02-01 上传 | 大小：869kb | 下载：0

[数据结构常用算法] 源文件

说明：顺序表的基本操作，链表的基本操作，插入删除查找等等(basic operation for sequence)
<大头白 > 在 2025-02-01 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] kalman

说明：GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s， 垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值 为 1，方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filt
<Abelisc > 在 2025-02-01 上传 | 大小：40kb | 下载：0

[matlab例程] 仿真程序

说明：大规模MIMO仿真信道分析MATLAB仿真程序(MASSIVE MIMO MATLAB)
<三三李三三 > 在 2025-02-01 上传 | 大小：60kb | 下载：0