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[3D图形编程] Template-A4-Landscape
说明:笔者使用Visual C++开发工具开发的仿真验证软件,采用OpenGL编程...1. 通过界面输入六个关节角度进行正运动学求解得到末端机械手位姿的方向余弦变换-peoject model<he chao> 在 2024-12-28 上传 | 大小:226kb | 下载:0
[3D图形编程] 3d_spectrum
说明:可以实现三个参数之间的相互影响分析,直接出现3D图像显示-This is a 3D grafh maker<hy> 在 2024-12-28 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[3D图形编程] PointPicking
说明:PCL点云选点操作,可以作为参考,是一个控制台程序,作适当修改可以嵌入到Qt中,实现选点操作。-PCL point cloud sourcing operation can be as a reference, is a console application, make appropriate modifications can be embedded to QT to achieve sourcing operation.<wlliang> 在 2024-12-28 上传 | 大小:30.18mb | 下载:0
[3D图形编程] 3d-recognition-demo
说明:很好的三维重建的例子,自己很有收获,而且里面也有demo哦-Examples of good three-dimensional reconstruction, rewarding yourself, but there is also a demo oh<小彭> 在 2024-12-28 上传 | 大小:5.39mb | 下载:0
[3D图形编程] registration-dual-quatanion
说明:基于对偶四元数的多个视图的配准方法源代码,这是一种全局配准的优化方法,一般迭代最近邻方法在配准多个视图时会产生累计误差,这个时候就可以使用本方法消除这种累计误差。- This is the code for the famous paper Multiview Registration via Graph Diffusion of Dual Quaternions 。It can reduce the cumulated erro<BruceChen> 在 2024-12-28 上传 | 大小:13.62mb | 下载:0