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[单片机(51,AVR,MSP430等)] 89c51-virtual-serial-port
说明：对于没有硬件的朋友们要以纯软件来仿真串口通信的解决方案，编译通过，可直接运行 -The solution for, no hardware friends to YISHION software to simulate serial communication through the compiler, can be directly run<q> 在 2025-01-17 上传 | 大小：186kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] ENC28J60-stm32-uip
说明：stm32 uip 实现 ENC28J60 spi-stm32 uip ENC28J60 spi<Yan Zhisai> 在 2025-01-17 上传 | 大小：6.96mb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] MS5611
说明：MS5611是一种精度较高的气压计，用于测量高度和温度，先配置，后利用定时器定时读取传感器的数据，并解算出高度-MS5611 is a high precision barometer for measuring altitude and temperature, the first configuration, after the use of timers regularly reads the sensor data, and s<tighelau> 在 2025-01-17 上传 | 大小：3.19mb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] MPU6000
说明：利用SPI总线读取MPU6000的值，传感器数据准备好后产生外部中断进而触发STM32去读取-The SPI bus read MPU6000 value, the sensor data is ready and then generate an external interrupt trigger STM32 to read<tighelau> 在 2025-01-17 上传 | 大小：3.33mb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] HMC5883L
说明：HMC5883L磁力计，用于测量三个轴的磁场，运用I2C总线通过外部输入中断触发去读取数据，并将结果通过串口传到上位机-HMC5883L magnetometer for measuring a three-axis magnetic field, the use of the I2C bus interrupt is triggered by an external input to read the data, and the re<tighelau> 在 2025-01-17 上传 | 大小：3.34mb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] MPU6050
说明：通过I2C总线读取MPU6050的传感器数据，并通过互补滤波算法解算出俯仰角和横滚角，最后将结果打印到上位机上-MPU6050 through the I2C bus to read the sensor data, and through complementary filtering algorithm solves for the pitch angle and roll angle, and finally print the<tighelau> 在 2025-01-17 上传 | 大小：2.61mb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] hal
说明：cc2430历程中的hal.h文件，有需要的可以下载-The CC2430 process in the hal.h file, there is a need to download<dengsh> 在 2025-01-17 上传 | 大小：14kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] STM32-OV7670
说明：这个STM32驱动OV7670摄像头的程序，仿真验证过，一定正确！-The STM32 drive OV7670 camera procedures, simulation verified, necessarily correct!<朱啸天> 在 2025-01-17 上传 | 大小：598kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] STM32-PWM
说明：这个是用STM32驱动8路PWM的程序，这样可以实现4个电机的差速控制！-This is used to drive an 8-channel PWM STM32 procedures, so that the motor can achieve four differential control!<朱啸天> 在 2025-01-17 上传 | 大小：448kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] Ultrasonic-sensor
说明：超声波传感器代码，m16平台的部分源码，直接使用-Ultrasonic sensor code, m16 platform part of the source<吴炎杰> 在 2025-01-17 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] bizhang
说明：avr机器人蔽障程序文件，通过延时绕弯，稳定性较好-avr robot unblinded program files, through the delay Raowan good stability<吴炎杰> 在 2025-01-17 上传 | 大小：24kb | 下载：0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] xunxian
说明：at128巡线程序，在iar for avr中编译直接运行，稳定弯道 -at128 line inspection program, iar for avr compiled directly run, stability curve<吴炎杰> 在 2025-01-17 上传 | 大小：24kb | 下载：0