[单片机(51,AVR,MSP430等)] 6轴工业机械臂运动学算法（C++）

说明：六轴机械臂运动学源码，个人还是初学者，如有错误，勿喷(Six axis manipulator kinematics source, individual or beginner, if wrong, don't spray)
<寒夜趣味 > 在 2025-01-17 上传 | 大小：158kb | 下载：1

[单片机(51,AVR,MSP430等)] 波形发生器

说明：波形发生器可调节，基于51单片机的波形发生器，正玄波，方波等(adjust; regulate; monitor; measure; accommodate)
<小猴 > 在 2025-01-17 上传 | 大小：67kb | 下载：1

[单片机(51,AVR,MSP430等)] 电机位置闭环控制（代码详细注释）

说明：基于STM32F10 PID 电机闭环控制 程序 代码有详细注释(Based on STM32F10 PID motor closed loop control program code, detailed notes)
<DAVID6 > 在 2025-01-17 上传 | 大小：3.18mb | 下载：1

[单片机(51,AVR,MSP430等)] 四轴无人机

说明：基于STM32的四轴无人机 飞控程序 原理图 PCB文件(Four axis unmanned aerial vehicle flight control program schematic PCB file based on STM32)
<DAVID6 > 在 2025-01-17 上传 | 大小：32.66mb | 下载：1

[单片机(51,AVR,MSP430等)] Windsurfing control system

说明：全国大学生电子设计竞赛题目帆板控制系统，采用STM32主控器，mpu6050测量帆板倾斜角度，tb6612驱动风扇风速。采用PID算法，实测角度控制稳定。(National college student electronic design competition subject windsurfing control system, using STM32 master, mpu6050 measuring windsurfing a
<小明ss > 在 2025-01-17 上传 | 大小：4.35mb | 下载：1

[嵌入式/单片机编程] EFM8BB2_Oscilloscope

说明：EFM8BB2内部震荡器实例，有三中提供选择(This demo samples the ADC input at 500 ksps and displays the measured waveform. // Panning, triggers, and other general oscilloscope options are supported. // // Note: The joystick is only enabl
<Redcell > 在 2025-01-17 上传 | 大小：14kb | 下载：1

[单片机(51,AVR,MSP430等)] DianjiCRL

说明：基于stm32f103的2相4线步进电机驱动A3988程序。(A3988 program of 2 phase 4 wire stepper motor driver based on stm32f103.)
<ferrymiao > 在 2025-01-17 上传 | 大小：2.58mb | 下载：1

[嵌入式/单片机编程] ct1642原理图及驱动代码

说明：ct1642原理图及驱动代码 修改参考步骤: * 1、修改"硬件资源操作定义"的常量LED_BIT_COUNT定义，确定LED数码管的位数。 * *　　2、完成"硬件资源操作定义"的宏GPIO_CLOCK_SET(val)、GPIO_DATA_SET(val)、GPIO_KEY_GET(val)。 * *　　3、修改"全局变量定义"的INT8U，确保INT8U
<孤枪侠 > 在 2025-01-17 上传 | 大小：444kb | 下载：1

[嵌入式/单片机编程] release_motioncontrol

说明：1、界面简洁，好学易用； 2、嵌入CorelDRAW和AutoCAD主流软件，直接输出图形； 3、友好的绘图和编辑功能； 4、优越的图形输出速度控制，简化下位机编程； 5、提供下位机源码，方便下位机开发； 6、提供端口控制源码，实现LPT并口和USB端口控制； 7、提供接口源码，方便功能完善； 8、无下位机计算机LPT并口直接控制，既可快速测试上位机功能并做出应用决策，又可作为简单控制设备的应用系统； 9、多种界面选择，
<cayslh > 在 2025-01-17 上传 | 大小：267kb | 下载：1

[嵌入式/单片机编程] IAR

说明：包含有STM8在IAR开发环境下，各个功能的例程代码和demo。主要有点灯，看门狗，EEPROM，按键查询，按键中断，串口，定时器，ADC，蜂鸣器等。(Contains STM8 in the IAR development environment, each function routines code and demo. There are lights, watchdog, EEPROM, key query, button in
<小白12 > 在 2025-01-17 上传 | 大小：3.38mb | 下载：1

[单片机(51,AVR,MSP430等)] LiquidCrystal_I2C

说明：arduino的一个I2C库文件压缩包....(an zip file of arduino liquidcrystal_i2c.zip)
<Astral > 在 2025-01-17 上传 | 大小：7kb | 下载：1

[单片机(51,AVR,MSP430等)] dos2unix-7.4.0-win32

说明：ethercat开发源代码安装包，德州仪器(ethercat source code)
<阴月有晴 > 在 2025-01-17 上传 | 大小：185kb | 下载：1