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[通讯/手机编程] Rapid_and_Robust_Transfer_Alignment
说明:本文详细介绍了快速传递对准滤波器的设计,并进行了模拟仿真验证,给出了结果分0析,验证了方法的有效性。<申亮> 在 2008-10-13 上传 | 大小:590.78kb | 下载:0
[通讯/手机编程] H_infinite_transfer_alignment
说明:从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度<申亮> 在 2008-10-13 上传 | 大小:176.61kb | 下载:0
[通讯/手机编程] missile_alignment
说明:速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。<申亮> 在 2008-10-13 上传 | 大小:458.31kb | 下载:0
[通讯/手机编程] 6468784613216546
说明:详细分析了鲁棒H∞滤波的基本概念,对不确定系统鲁棒H∞滤波器的算法进行了设计<宵遥> 在 2008-10-13 上传 | 大小:158.17kb | 下载:0
[通讯/手机编程] 6549871687984349879
说明:对数化滤波器逼近问题的全局最优算法进行了详细分析和论证<宵遥> 在 2008-10-13 上传 | 大小:157.3kb | 下载:0
[串口编程] POSIXSerialPort
说明:POSIX串口编程最好的资料。对各API有深入的介绍。串口编程的必备资料。中文翻译版。<gao> 在 2008-10-13 上传 | 大小:280.61kb | 下载:0