资源列表
[Linux/Unix编程] laser_scan_matcher
说明:基于PLICP (point-to-line iterative closest point) 算法的2D激光扫描匹配ROS程序包(An incremental laser scan matcher, using PLICP (point-to-line iterative closest point) scan matching algorithm.)<Kira > 在 2024-11-09 上传 | 大小:14.78mb | 下载:0
[Linux/Unix编程] ROS by Example
说明:机器人操作系统(Robot Operating System) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。本文档可帮助初学者入门和进阶ROS的使用。(The robot operating system provides a range of libraries and tools to help softwar<Kira > 在 2024-11-09 上传 | 大小:6.17mb | 下载:0
[Linux/Unix编程] CMake Practice
说明:cmake是kitware公司以及一些开源开发者在开发几个工具套件(VTK)的过程中衍 生品,最终形成体系,成为一个独立的开放源代码项目。本文档是边学习边编写的成果,更像是一个学习笔记和Tutorial。(Cmake is the process of developing several tool suites (VTK) by kitware and some open source developers. Raw product<Kira > 在 2024-11-09 上传 | 大小:244kb | 下载:0
[系统编程] postorder_cobputible_collection
说明:一个很好的对话框界面的例子,告诉你怎样设置一个位图作为对话框的的背景图片,不过要注意必须是picture的Tab顺序为1才()<Ortille > 在 2024-11-09 上传 | 大小:204kb | 下载:0