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说明:采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态,即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模,并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题,提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end e<又又ya> 在 2025-01-11 上传 | 大小:31kb | 下载:0
[其他小程序] Mie_Rayleigh
说明:米氏散射和瑞利散射的建模与近似 希望对你有所帮助,谢谢(Mie and Rayleigh Scattering)<jianglalla> 在 2025-01-11 上传 | 大小:1kb | 下载:1
[其他小程序] TR069协议编程基础知识
说明:TR069协议是由DSL所开发的技术规范,它提供了对网络设备进行管理配置的通用框架FEMTO、路由器等设备进行远程管理。当前在统一网管TR069协议包数据,为了能够正确的处理设备的请求响应,就必TR069协议包数据内容有所了解(TR069 protocol is a technical specification developed by DSL. It provides a general fr a mework for manage<风中流沙> 在 2025-01-11 上传 | 大小:291kb | 下载:0
[其他小程序] SPFRC_circle55
说明:按照粒径及数量要求进行调整随机生成骨料、纤维,(Random placement of aggregate is realized by setting the range of boundary size and aggregate size)<Acise> 在 2025-01-11 上传 | 大小:2kb | 下载:2