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说明: 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台,它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性,因而对其研究具有重大的理论和实践意义,一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象,采用最优控制策略实现对其平衡控制,进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s f<林> 在 2024-11-14 上传 | 大小:1kb | 下载:0