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[其他小程序] draw_trace.m
说明:机器人仿真,画出机械臂在笛卡尔空间的运动轨迹(Robot simulation, drawing the trajectory of the manipulator in Cartesian space)<91191> 在 2025-01-10 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[其他小程序] visualServoAlgorithm.m
说明:机械臂视觉伺服算法仿真,包含坐标系的转化和图像特征的控制(Trajectory planning and visual servo algorithm simulation of 3R serial manipulator based on time optimization, including coordinate transformation and image feature control)<91191> 在 2025-01-10 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[其他小程序] ISO-15765.2.pdf
说明:International Standard 15765-2<fguarneri> 在 2025-01-10 上传 | 大小:993kb | 下载:0
[其他小程序] IBVS_robot
说明:matlab建立基于图像的视觉伺服模型仿真,结合机器视觉工具箱(Matlab establishes visual servo model simulation based on image and combines with Machine Vision Toolbox)<xbh> 在 2025-01-10 上传 | 大小:10kb | 下载:0
[其他小程序] 极客良品学习板资料
说明:极客良品学习板资料,包含原理图,PCB及尺寸说明等(Geek learning board materials)<timst1979cn> 在 2025-01-10 上传 | 大小:821kb | 下载:0
[其他小程序] sun_position
说明:此程序是利用经纬度时间等信息,计算特定时间特定地点的太阳天顶角。(This program uses information such as latitude and longitude time to calculate the solar zenith angle at a specific location at a specific time.)<见贤思齐> 在 2025-01-10 上传 | 大小:1.28mb | 下载:0
[其他小程序] bag
说明:背包问题(Knapsack problem)是一种组合优化的NP完全问题。给定一组物品,每种物品都有自己的重量和价格,在限定的总重量内,我们如何选择,才能使得物品的总价格最高。(Knapsack problem is a NP-complete problem of normaloptimization. Each item has its own weight and price. In the limited total weigh<rainning123> 在 2025-01-10 上传 | 大小:1kb | 下载:0