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[其他小程序] kaermanmubiaogenzong
说明:根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM) -two-dimensional space under target for uniform lin<zhangyun> 在 2025-01-24 上传 | 大小:59kb | 下载:0
[其他小程序] ARPUFENXIYUZISHIYINGZHENGQIANGQI
说明:构造一组输入为白噪声加三个频率非常接近的正弦波,其信噪比为10dB,观测长度为256。试分别用普通AR谱估计和采用功率噪声抵消算法的AR谱估计估计这组信号的频率,并比较结果。-constructed a group of white noise input plus three very close to the frequency sine wave, the signal-to-noise ratio of 10dB. Observ<zhangyun> 在 2025-01-24 上传 | 大小:46kb | 下载:0
[其他小程序] jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
说明:机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机<zhangyun> 在 2025-01-24 上传 | 大小:203kb | 下载:0
[其他小程序] zizuokalman
说明:卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar ta<zhangyun> 在 2025-01-24 上传 | 大小:10kb | 下载:0
[其他小程序] WriteLedWord.exe--Dll
说明:本压缩包是上一个“生成字模”的程序所需要的两个动态链接库,使免费下载的。-the compressed package is a "generation Fonts" process required two dynamic link library, a free download.<李韬> 在 2025-01-24 上传 | 大小:268kb | 下载:0
[其他小程序] changeDecToAnyFormat
说明:进制转换的一个很好的函数。可在16进制内自由转换,也可创新地使用5、6、7等进制格式。经过简单改造后可使用最大36进制的形式。是编程人员的一个好东东。-base for the conversion of a good function. 16 in the 229 free conversion, but also innovative use of 5, 6, 7, etc.-band format. After simple tr<李韬> 在 2025-01-24 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[其他小程序] WriteLedWord
说明:一个用于生成LED点阵屏幕所需的任意汉字的点阵信息工具。-used to produce a lattice LED screen for arbitrary characters lattice information tool.<李韬> 在 2025-01-24 上传 | 大小:391kb | 下载:0
[其他小程序] GetImgFromWordprj
说明:本软件用于从Word中提取图片,演示版本只能提取最多5张图片,有需要的可与我联系。qq:113208081 Tel:13700291696-the software for Word extracted from the pictures, demo versions can only withdraw up to five photographs, the need to contact me. Qq : 113208081 Tel<李韬> 在 2025-01-24 上传 | 大小:391kb | 下载:0
[其他小程序] ABAPWorkbenchTutorial
说明:这个是使用abap语言在sap环境中开发的一个操作例子-this is the use of language in the sap abap environment developed an operation example<张才玉> 在 2025-01-24 上传 | 大小:372kb | 下载:0
[其他小程序] malfunction5
说明:电力系统故障计算,可以计算单相短路,单相接地短路,三相短路,两相短路接地,两相短路-power system fault, can calculate the single-phase short circuit, short-circuit to the single-phase and three-phase short-circuit, two-phase short-circuit grounding, two phase sh<zhouwei> 在 2025-01-24 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[其他小程序] UP_BallTrack_DEMO
说明:足球机器人功能demo,用于参加robcup的机器人的应用与开发-robot soccer functional demo for the robot robcup in the application and development<weixiaodong> 在 2025-01-24 上传 | 大小:127kb | 下载:0