资源列表
[通讯编程] c_library-master
说明：Mavlink通讯协议的库函数合集，实现APM,PIXHAWK等飞控与地面站GCS之间的通讯协议-Mavlink APM PIXHAWK GCS<liang> 在 2025-01-12 上传 | 大小：685kb | 下载：0
[通讯编程] CSerialPort
说明：SerialPort串口通讯的类文件，含.h和.cpp文件，有详细的代码注释说明，亲测可用。-SerialPort SerialPort.h SerialPort.cpp<liang> 在 2025-01-12 上传 | 大小：7kb | 下载：0
[通讯编程] Adaptive-Distance-Correction
说明：基于RSSI修正的定位算法分析，已编写好函数，读者输入参数即可。-RSSI-based localization correction algorithm analysis has been prepared and good function, reader input parameters.<徐南> 在 2025-01-12 上传 | 大小：17kb | 下载：0
[通讯编程] Localization
说明：多种不基于测距的定位算法比较，包括APIT、DV-hop、Bounding Box、MDS-MAP等等 注释清晰-Ranging is not based on a variety of localization algorithm comparison, including APIT, DV-hop, Bounding Box, MDS-MAP, etc. Note clear<徐南> 在 2025-01-12 上传 | 大小：6.24mb | 下载：0
[通讯编程] Jidasiran_vs_Triangle
说明：极大似然算法和三边定位算法的定位图，误差比较以及锚节点数对于定位算法的影响。-Maximum likelihood algorithm and trilateral localization algorithm locator map error comparison and anchor nodes for localization algorithm impact.<徐南> 在 2025-01-12 上传 | 大小：315kb | 下载：1
[通讯编程] MLE(simulation)
说明：极大似然估计定位的编程实现，误差分析，节点数仿真等，比较全面，适合初学者-Maximum Likelihood Estimation targeted programming, error analysis, simulation, and other nodes, a more comprehensive, suitable for beginners<徐南> 在 2025-01-12 上传 | 大小：388kb | 下载：0
[通讯编程] ukf_ekf_compair_example
说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的仿真比较，模型在程序中给出，适合初学者学习-Unscented Kalman filter and extended Kalman filter simulation in model given in the program, suitable for beginners to learn<徐南> 在 2025-01-12 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[通讯编程] ukf_for_track_6_div_system
说明：无迹卡尔曼滤波在目标跟踪应用的仿真分析，包含误差分析。适合初学者学习。-Unscented Kalman filter simulation in target tracking applications, including error analysis. Suitable for beginners to learn.<徐南> 在 2025-01-12 上传 | 大小：1kb | 下载：0
[通讯编程] [emuch.net]PhaseLockedLoo
说明：各种Pll的Simulink建模与仿真，包括线性模拟锁相环，全数字锁相环，带电荷泵的锁相环。建平鉴相器子系统建模-PLL simulation based on Matlab Simulink<liyanmei> 在 2025-01-12 上传 | 大小：388kb | 下载：0