资源列表
[通讯编程] c_library-master
说明:Mavlink通讯协议的库函数合集,实现APM,PIXHAWK等飞控与地面站GCS之间的通讯协议-Mavlink APM PIXHAWK GCS<liang> 在 2025-01-11 上传 | 大小:685kb | 下载:0
[通讯编程] CSerialPort
说明:SerialPort串口通讯的类文件,含.h和.cpp文件,有详细的代码注释说明,亲测可用。-SerialPort SerialPort.h SerialPort.cpp<liang> 在 2025-01-11 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[通讯编程] Adaptive-Distance-Correction
说明:基于RSSI修正的定位算法分析,已编写好函数,读者输入参数即可。-RSSI-based localization correction algorithm analysis has been prepared and good function, reader input parameters.<徐南> 在 2025-01-11 上传 | 大小:17kb | 下载:0
[通讯编程] Localization
说明:多种不基于测距的定位算法比较,包括APIT、DV-hop、Bounding Box、MDS-MAP等等 注释清晰-Ranging is not based on a variety of localization algorithm comparison, including APIT, DV-hop, Bounding Box, MDS-MAP, etc. Note clear<徐南> 在 2025-01-11 上传 | 大小:6.24mb | 下载:0
[通讯编程] MLE(simulation)
说明:极大似然估计定位的编程实现,误差分析,节点数仿真等,比较全面,适合初学者-Maximum Likelihood Estimation targeted programming, error analysis, simulation, and other nodes, a more comprehensive, suitable for beginners<徐南> 在 2025-01-11 上传 | 大小:388kb | 下载:0
[通讯编程] ukf_ekf_compair_example
说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的仿真比较,模型在程序中给出,适合初学者学习-Unscented Kalman filter and extended Kalman filter simulation in model given in the program, suitable for beginners to learn<徐南> 在 2025-01-11 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[通讯编程] ukf_for_track_6_div_system
说明:无迹卡尔曼滤波在目标跟踪应用的仿真分析,包含误差分析。适合初学者学习。-Unscented Kalman filter simulation in target tracking applications, including error analysis. Suitable for beginners to learn.<徐南> 在 2025-01-11 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[通讯编程] tdr-with
说明:骑士巡游的java的程序源代码,跟马踏格子是一样的-Knight s tour of Java program source code, the grid is the same with the horse<impnementation> 在 2025-01-11 上传 | 大小:21kb | 下载:0