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[界面编程] 交叉足完整国赛行进
说明:本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况,以及PWM指令算法和舵机的联动控制,通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作,对机器人的行走步态进行简单的规划,设计出简化结构模型,然后以此为基础进行了适当的调整,设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序,设计完成后将程序下载到实验样机中,验证程序设计的可行性和合理性,通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki<Arthurking > 在 上传 | 大小:58kb | 下载:0