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[Windows编程] runwithwall
说明:主要利用五个声纳15,0,1,2,3号声纳,我们设定它沿一边墙走。设声纳探测到的距离为d,d0、d15主要是负责机器人走直线,其他的就负责机器人遇到的特殊情况,比如说进入一个拐角会怎么样,这就需要我们设一定的预值,以防撞墙。 我们绘出的是机器人在全局坐标系下墙的位置如下,这中间涉及到一个机器人坐标系与全局坐标系的转化问题 -Mainly use the number five sonar sonar 15,0,1,2,3, we<童开国> 在 2025-01-26 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[Windows编程] grabtheball
说明:改程序用来机器人抓球,主要是通过颜色来识别,抓球成功率高。值得借鉴,学习。-Change procedures for robot grasping the ball, mainly through the color identification, grasping the ball high success rate. Worth learning, learning.<童开国> 在 2025-01-26 上传 | 大小:7kb | 下载:0