[仿真建模] impedance_control

说明：机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
<筠> 在 2025-04-28 上传 | 大小：638kb | 下载：1

[单片机(51,AVR,MSP430等)] 野火stm32-RFIDl智能卡

说明：RC522射频识别读卡器，基于stm32f10x，可以读得了卡(RC522 radio frequency identification card reader, based on stm32f10x, you can read cards.)
<ehaha-0> 在 2025-04-28 上传 | 大小：2.01mb | 下载：0

[其他小程序] 机械臂控制系统仿真

说明：基于matlab仿真的机械臂控制系统，包含PID控制，滑模控制，反演控制等(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)
<筠> 在 2025-04-28 上传 | 大小：1mb | 下载：0

[Linux/Unix编程] cylinder

说明：OpenFOAM平台下简单二维圆柱势流绕流程序的实现（附使用paraview进行部分后处理的图片）(The realization of a simple 2-D potential flow around cylinder under the OpenFOAM platform (with some pictures from post-processing through paraview))
<小飞豹> 在 2025-04-28 上传 | 大小：1.21mb | 下载：0

[matlab例程] bp-3d

说明：机载下视三维合成孔径雷达仿真，BP算法，发射线性调频信号(Airborne 3D SAR imaging simulation, BP algorithm, transmitting LFM signal)
<国家青年> 在 2025-04-28 上传 | 大小：2kb | 下载：2

[matlab例程] MATLAB+仿真教程

说明：matlab仿真教程，里面有大量教程及源代码，非常实用！(the introduction of matlab La simulation,it is very useful, and there is also many examples in this packge.)
<xpy_pz> 在 2025-04-28 上传 | 大小：3.58mb | 下载：0

[数值算法/人工智能] Residual-Networks

说明：残差神经网络的Python实现,用于机器学习的图像识别方向。(Python implement on Residual Network)
<Phelogges> 在 2025-04-28 上传 | 大小：3kb | 下载：1

[其他小程序] PLMG

说明：永磁直线发电机的数学模型，关于动子位置与速度的，abc三相，能输出三相交流电，仿真步长越小波形越平滑，有兴趣自取。(The mathematical model of permanent magnet linear generator, about the position and speed of the motion, ABC three-phase, can output three phase alternating curre
<Mr.M> 在 2025-04-28 上传 | 大小：75kb | 下载：1

[图形图像处理(光照,映射..)] RPCA.txt

说明：低秩矩阵恢复代码，MATLAB语言实现，应用于图像前景和背景相分离。(Low rank matrix recovery code, implemented in MATLAB language, is applied to image foreground and background separation.)
<varden> 在 2025-04-28 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[图形图象] ones

说明：实现动态曲线画图 GUI 界面 曲线动图 直线 曲线(Realize the dynamic curve drawing)
<andyoha> 在 2025-04-28 上传 | 大小：8kb | 下载：0

[其他小程序] Desktop

说明：偶然发现的冒险岛NPC脚本 有兴趣的可以看看(Adventure Island scr ipt)
<5555555yc> 在 2025-04-28 上传 | 大小：94kb | 下载：0

[单片机(51,AVR,MSP430等)] bmp180

说明：bmp180读取温度气压，通过1602显示(Bmp180 reads the temperature pressure, show with 1602)
<libracan> 在 2025-04-28 上传 | 大小：2kb | 下载：0