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TOOLBOX_calib
- 立体视觉标定工具盒，利用matlab进行立体视觉标定(Stereo vision calibration tool box is calibrated with MATLAB)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sa
9502200
- 做立体视觉时的标定算法,求取摄像机参数,为立体视觉做准备()
FYCD
- 做立体视觉时的标定算法,求取摄像机参数,为立体视觉做准备()
Harris角点检测与匹配算法
- Harris角点检测，双目标定，立体匹配都可以用(Harris corner point measurement, binocular specification, three - dimensional animal distribution available)
视差图代码2
- 对于双目视觉处理中，对于已经标定好后的系统，进行处理左右目的图像，完成立体匹配，形成视差图。(For binocular vision processing, for the system that has been calibrated, the left and right target images are processed to form disparity map.)