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Laser
- 激光测距C代码，用51内核的单片机设计，要自己设计电路-Laser Ranging C code, the microcontroller core with 51 designs, to their own circuit design
gd_scan_lib_vc8
- URG系列激光测距传感器的扫描源码，在VC++环境中应用。-URG Series scanning laser range sensor source, in VC++ environment applications.
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，
MapStar
- 原先做的一个通过串口采集激光测距仪的数据，然后转成坐标数据的工具。-Originally collected through the serial port to do a laser range finder data, and then converted into coordinate data of the tool.
Laserdistancesensorsonthedesignphase
- 关于相位差式激光测距传感器设计，其中，采用MSP430进行相位的检测，具有一定的参考价值。-Laser distance sensors on the design phase, in which, using the MSP430 test phase, with some reference value.
Learning-depth-information
- 本文提出一种基于高斯- 马尔科夫 随机场模型，首先通过图像采集及激光测距系统，采集大量图像及其相匹配的深度信息图，在 人类视觉系统基础上，提取图像特征，通过训练完善模型，并应用于新采集图像上-This paper presents a Gauss- Markov random field model, first by image acquisition and laser ranging system, collecting
laser-measurement
- 借助激光测距技术、数控技术和计算机技术，将锥体零件的若干典型截面数字化，根据相关形位公差的定 义，利用计算机进行数据处理，求出被测零件的截面圆度、最大最小直径、垂直度等。- Using laser ranging technology, numerical control technology and computer technology, will taper parts some typical digital, accord
asds
- 激光测距机测程模拟检测系统的设计Laser rangefinder test system design process simulation test-Laser rangefinder test system design process simulation test
XW-ADU3603
- GPS方位标定与目标遥测系统 XW-ADU3603 用户手册，专门配合激光测距机使用-GPS telemetry system with the target calibration position XW-ADU3603 user manual, specifically with the use of laser range finder
LASER_phase_meter
- 基于嵌入式的激光测距，使用的是相位调制原理，不同于脉冲测距-Embedded-based laser ranging, using phase modulation principle, different from the pulse ranging
robot-map-and-localization
- 基于激光测距的地图创建的机器人定位算法研究-Map based on laser ranging created robot localization algorithm
SICK-LMS291_Sample
- 实现SICK ＬＭＳ２９１激光测距仪的数据采集-Data sampling program for SICK LMS291 Laser Scanner
goto
- 一种控制SICk激光测距仪的电源模块的原理图和PCB图-A control SICk power laser rangefinder module schematic and PCB
scan_matching
- 悉尼大学博士TimBaily编写的激光测距仪匹配的程序。其中包含C++的实现，内容包括：最小二乘优化，近邻匹配等基本算法的实现，是应用激光测距仪进行定位和地图构建不可多得的入门教程。 -scan-matching code written by matlab and c++, dealing with laser range data.
TDC
- 激光测距 TDC-GP2与AT89S52-laser ranging TDC-GP2 and AT89S52
Upper-Computer-Program
- 利用网络编程实现激光测距仪数据的实时接收和处理。-Use of network programming to achieve laser rangefinder data receiving and processing.
danmu
- 单目摄像机 激光测距传感器位姿测量系统 很好哦-Monocular camera laser range sensor pose measurement system is very good
laser_camar
- 有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能，并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头（或mini无线摄像头）执行视觉任务，例如避障等。更好的是，如采用两个摄像头，能提供立体的机器视觉，这样能增强避障性能，因为双镜头提供了视觉深度。但缺点是需要增加另外一个摄像头的重量。这篇文章就是
lmn4op.ZIP
- 基于TDC的激光测距传感器飞行时间测量研究Laser ranging based on TDC sensor measurement of flight time for study-Laser ranging based on TDC sensor measurement of flight time for study
Lms200Control2222
- lm200激光测距仪的8051测距程序，用keil开发的，距离2m就报警-lms200 program