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2016
- 桥梁分布控制源程序代码，有利于学习桥梁基础及理论知识(Proceedings of the Sixth International Symposium onMi cro Machine and Human Science.Nagoya)
三维
- 多智能体在三维环境下的编队飞行控制。利用的是一致性理论。值得学习(The formation flight control of a multi-agent in a three-dimensional environment. The theory of consistency is used. Worth learning)
视力保护器设计
- 鉴于单片机芯片的智能处理功能，本设计采用理论和实验验证相结合的方法，采用以单片机STC89C52芯片为核心的主体电路。各单位电路进行设计并选择合适的元器件。在选择元器件时，要注意所选芯片的性价比。在设计整个电路时需要对各个单元电路进行相应功能的调试仿真。本次设计的研究内容是设计一个基于单片机控制的由测距、感光、定时和测量温度四大功能于一体的多功能视力保护器（可实现实时时钟显示）。它具有以下功能： 1.当使用者脸部距离写字台低于35
swmhkzmatlab
- 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键。系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。(The control method of the basic idea and theory of fuzzy mathematics is used. In the traditional control field, the precision of the dynam
智能完井
- 智能完井原理、理论计算、工具设计，编程计算，全电动井下地层流体智能控制(Intelligent completion principle, theoretical calculation, tool design, programming and calculation, intelligent control of all electric downhole formation fluid.)
MPC-fleet-control
- 该编程代码可以很好地实现交通流理论中的车队控制(The programming code can well realize the fleet control in traffic flow theory)
power_HEV_powertrain
- MATLAB/simulink 包括混合动力汽车建模、控制和理论分析(Hybrid Energy Management matlab simulink)
C_Class_Vehicle_EPS_Simulink
- 以自动控制原理和汽车理论课程为理论基础，建立了汽车二自由度系统模型以及电动助力转向系统模型，并进行仿真。利用已经建好的车辆模型和转向系统模型，还可以实现与CarSim等车辆动力学软件实现联合仿真。(Based on the theory of automatic control and automobile theory, a vehicle two degree of freedom system model and an elect
Svpwm_DTC_good0703
- 永磁同步电机FOC与DTC控制策略原理和仿真，动态响应和抗扰动能力是直接转矩控制(DTC)的一项重要指标,文章以内置永磁同步电机(IPMSM)数学模型为平台,提出了IPMSM-DTC系统仿真建模的方法,通过模型分析系统的动态响应和抗扰动能力。利用Matlab/Simulink建立独立的子模块,并对其工作原理和构造方法进行了详细介绍,通过各子模块有机结合构建IPMSM-DTC系统的仿真模型。仿真结果证明了该系统具有较好的动态响应性能以及对
滑模第三版-下部仿真程序
- 滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法（第三版）下部仿真程序(Sliding mode MATLAB simulation)
自控走8字程序（成功）
- 运用stm32单片机控制两轮小车自平衡，运用PID理论以达到目标效果(Using STM32 MCU to control the self-balance of two-wheeled trolley and using PID theory to achieve the goal effect)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied
BPSK
- 先用Matlab理论仿真，得出滤波器系数。再用Verilog语言在ISE环境下编写程序，通过Modelsim和ChipScope进行波形仿真和引号抓取，从而提高调试的效率。通过手机发送指令来控制上下变频器的参数。(Firstly, the filter coefficients are obtained by simulation with the theory of matlab. Then the program is writte
leader-following 自适应动态规划仿真
- 本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。(leader-following consensus by adaptive dynamic programming)
金融数据处理
- 时间序列分析是根据系统观测得到的时间序列数据，通过曲线拟合和参数估计来建立数学模型的理论和方法。它一般采用曲线拟合和参数估计方法(如非线性最小二乘法)进行。时间序列分析常用在国民经济宏观控制、区域综合发展规划、企业经营管理、市场潜量预测、气象预报、水文预报、地震前兆预报、农作物病虫灾害预报、环境污染控制、生态平衡、天文学和海洋学等方面。(Time series analysis is a theory and method to est