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捷联惯性导航技术
- 第一章：导航、惯导技术、捷联技术 第二章：惯性导航的基本原理和发展历程 第三章：捷联惯性导航系统的基本原理 第四章：陀螺技术1 第五章：陀螺技术2 第六章：加速度计和多功能敏感器技术 第七章：微型惯性敏感器 第八章：测试、标定和补偿 第九章：捷联系统技术 第十章：惯性导航系统的对准 第十一章：捷联导航系统计算 第十二章：广义系统性能分析 第十三章：组合导航系统 第十四章：设计举例 第十五章：惯性敏感器和惯性系统的其他应用
sins_alignment
- 这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。-This is the one I prepared received Inertial Navigation System Analysis rough at the simulation program, which were used to the traditional and improved analytical alignme
Analytic_Coarse_Alignment_methods
- 这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。-This is the one I prepared received an Inertial Navigation System Analysis rough alignment procedures observability analysis of a trip sequence.
digital_filtering
- 这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。-using SIMLINK Analysis with the use of a classical control theory method of access inertial navigation systems EC precision alignment methods and procedures.
KF_SINS_modify2
- 这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。-using MATLAB access Inertial Navigation System precision alignment stage Kalman filtering imitation really procedures amendment procedure. Solutions fo
InsNavigationKalman
- 实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值 -realized the vehicles inertial navigation system Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, inclu
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS/inertial navigation system
daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf-
Jielian_guandao_chengxu
- 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。-This procedure terminology strapdown inertial navigation system in the posture, longitude, latitude, speed and other parameters of the calculation.
danzaiSINSshuangxingzuhe
- 弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文-Shells containing binary SINS integrated navigation system modeling and simulation accuracy analysis. Rar inertial navigation technical staff can refer to dissertation
SINS_calibration
- 在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。 -In strapdown ine
Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。-A low-cost strapdown inertial navigation system design process, based on the VB interface, access to a graphical display of the navigation data.
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation sy
navigationsys
- 惯性导航系统仿真试验研究及其详细的编程实现方法-Inertial navigation system and its simulation programming
MATLAB
- 基于MATLAB Simul ink 的捷联惯性导航系统仿真,主要介绍了其基本原理，然后阐述了编程实现-MATLAB Simul ink based on the strapdown inertial navigation system simulation, introduces the basic principles of programming and then set out to achieve
guandao
- 利用静基座下惯性导航系统的误差方程，用matlab/simulink建立了惯导误差仿真模型-The use of static base under the inertial navigation system error equation, using matlab/simulink simulation model established the INS error
EKFsins
- 捷联惯性导航系统的卡尔曼滤波对准程序，非常有用-alignment sins
GPS_INS复合制导技术_陈燕飞
- 近年来随着制导技术的发展，国外许多新型的武器装备都采用了GPS/INS 复合制导技术。介绍了国外 GPS/INS 复合制导技术的发展和应用，重点分析了惯性导航系统和全球定位系统的优缺点，综述了GPS/INS 复合 制导的工作原理和关键技术。文中列举了美国GPS/INS 系统的小型化，以及GPS/INS 复合制导系统在SM-3 导弹、 洲际导弹等多种导弹制导过程中发挥的作用。由此可见，掌握国外复合制导体系的发展动态对我国GPS/IN
Factor Graph in Inertial Navigation Systems
- 利用因子图和积算法设计的无人机惯性导航系统算法，利用matlab仿真实现(An algorithm of unmanned aerial vehicle (UAV) inertial navigation system designed by factor diagram and calculation method is realized by MATLAB simulation)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处