搜索资源列表
卡尔曼滤波仿真程序用于匀速运动的目标跟踪
- 基于匀速直线运动下 进行卡尔曼滤波程序，包括仿真等，(Based on uniform linear motion under the Calman filtering procedures)
卡尔曼算法java版
- 实现了卡尔曼滤波，使用java语言，比较清晰明了，可以用于gps降噪等环境(Achieved the Calman filter, the use of Java language, relatively clear, can be used for GPS noise reduction and other environments)
卡尔曼
- Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器，线性均方归化及线性均方高斯控制器，是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。(Kalman
51黑论坛_卡尔曼滤波输出姿态角
- 卡尔曼滤波，extern KalmanGain;// 卡尔曼增益 extern EstimateCovariance;//估计协方差 extern MeasureCovariance;//测量协方差 extern EstimateValue;//估计值 extern void KalmanFilterInit(void); extern KalmanFilter( Measure);(extern K
卡尔曼滤波程序及MATLAB仿真
- 利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理，平滑雷达数据(Radar data processing is realized by extended Calman filtering and radar data is smoothed)
卡尔曼滤波
- 卡尔曼线性滤波，根据系统的预测值和测量值，结合噪声来估算出实际值。 C语言代码(Kalman filtering code)
卡尔曼
- 卡尔曼滤波程序，卡尔曼滤波的相关matlab程序(program of Calman filtering)
3.【卡尔曼滤波】kalman
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(Kalman filtering (Kalman filtering) An algorithm that optimizes the state of the system by using the linear system st
卡尔曼滤波原理及应用（含MATLAB程序）
- 卡尔曼滤波的原理应用书电子版，讲解详细，里面有实例程序(The principle of kalman filtering is applied in electronic edition)
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序
- 卡尔曼滤波的跟踪资料，附有程序源代码，有详细的解释(Kalman filter tracking data, with the source code, a detailed explanation)
卡尔曼滤波
- 使用卡尔曼滤波对语音信号进行增强，并显示出各个状态下的语音信号，注释非常清楚，适合初学者使用。里面有对应语音，注意文件夹位置修改就好。(Calman filter is used to enhance the speech signal and display the speech signal in each state. The annotation is very clear and suitable for beginners.
卡尔曼滤波MATLAB仿真
- 在MATLAB仿真软件中实现卡尔曼滤波器，包含一些示例与案例，可供需要卡尔曼滤波的下载( The Kalman Filter is an estimator for what is called the linear-quadratic problem, which is the problem of estimating the instantaneous "state".)
扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
- 扩展卡尔曼滤波 的数据融合算法实现，航迹关联(EKF information synchronous data fusion algorithm)
卡尔曼滤波估测电池SOC
- 利用卡尔曼滤波估计锂离子电池的SOC状态，可以达到良好的效果，误差很小。(Using Kalman filter to estimate SOC state of lithium-ion battery and it can achieve good results with little error.)
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（1017）
- 里面详细介绍了卡尔曼滤波算法及捷联惯导系统，并结合两者设计算法(The Calman filtering algorithm and strapdown inertial navigation system are introduced in detail, and the two design algorithms are combined.)
基于卡尔曼滤波soc估计
- 基于卡尔曼滤波原理编写的滤波程序，运行后可查看结果，可根据其修改。(Estimation of battery by Calman filter)
卡尔曼滤波 1
- 卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波(Calman filter program. The multi-dimensional Calman filter Calman filter program is implemented. Realization of multidimensional Calman filter)
卡尔曼作业第四次
- 卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小的真实信号的估计值。(The Calman filter does not require the assumption that both the signal and the noise are stationary processes
卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真（程序）
- 卡尔曼滤波 原理及其源代码 主要用于控制 滤波(UKF control and how it works)
简单卡尔曼滤波
- 简单卡尔曼，ekf ukf pf 出土比较，跟踪(matlab Simple Kalman ukf PF unearthed comparison, tracking)