一个很棒的网络控制系统仿真软件，Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核，A/D和D/A转换器，网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行，代码采用Matlab或C++编写。-a terrific network control system simulation software, including Truetime Tool

由瑞典人开发的一个可以在Matlab环境中应用的实时数据传输控制的工具包-developed by the Swede in a Matlab Application of real-time data transmission control of the tool kit