这是一篇关于5自由度机器人建模与仿真的论文，是做机器人仿真方面很好的参考资料-This is the one on the 5-DOF robot modeling and simulation papers are doing a very good reference for robot simulation,

从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation