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VisSDK
- 微软Vision SDK开发包,程序并不复杂,但非常实用,不只是提供动态链接库,所有源文件代码都可以看到。非常适合研究图像操作和图像分析的人员,以及在工程中的应用(机器视觉、机器人视觉导航规划等),对我们的帮助很大,能学到很多东西。建议大家一起学习提高。真的不错的东东。里面有详细的使用文档。-Microsoft Vision SDK development kits, procedures are not complicated, bu
A-vision-based-DSP-embedded-navigation-sensor
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
Embedded-vision-system
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
Stereo-vision-and-navigation-within-buildings
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
toushibianhuan
- 透视变换,在小车视觉导航中经常要将拍摄到的图片通过透视变换处理,将原来倾斜的变为正的.
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- 一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ,主要用c语言编写代码
全局视觉导航
- 一种基于移动机器人平台的全局视觉导航程序,其中采用基于GMM的背景建模方法跟踪机器人目标,采用EKF导航算法
VisSDK
- 微软Vision SDK开发包,程序并不复杂,但非常实用,不只是提供动态链接库,所有源文件代码都可以看到。非常适合研究图像操作和图像分析的人员,以及在工程中的应用(机器视觉、机器人视觉导航规划等),对我们的帮助很大,能学到很多东西。建议大家一起学习提高。真的不错的东东。里面有详细的使用文档。-Microsoft Vision SDK development kits, procedures are not complicated, bu
A-vision-based-DSP-embedded-navigation-sensor
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
Stereo-vision-and-navigation-within-buildings
- 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
456
- 一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ,主要用c语言编写代码-A ground-based feature recognition for indoor robot visual navigation, the main language used c code
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- 机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。-Path tracking control of robot visual navigation, one
doubleCCD
- 一个硕士生关于双目视觉导航的文章,介绍了CCD标定,图像匹配,三维重建等关键技术,值得一看。-A Master s navigation on the binocular vision of the article, introduced the CCD calibration, image matching, three-dimensional reconstruction of key technologies, worth a v
robotvision
- 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航,武汉大学硕士论文含代码-Ground-based feature recognition for indoor robot visual navigation, Wuhan University master
a
- 本论文从道路环境理解的角度出发,针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,运用单目视觉技术对行驶车辆前景中的道路边界和车道线进行检测,以获取本车与当前道路的相对位置信息和方向信息。-In this paper, the understanding from the perspective of road environment for visual navigation of intelligent vehicle driveway to
dianziwenxiang
- 电子稳像广泛应用于智能视频监控、车栽视觉导航、机器人视觉等热门技术中.是视觉处理中必不可少的步骤-Electronic image stabilization is widely used in intelligent video surveillance, car plant navigation, robot vision and other popular technology. Is an essential step in v
Visual-navigation-procedures
- 视觉导航程序 主要用GPS和MIU单元并用KF和UKF进行数据融合-Visual navigation procedures
基于视觉的自主机器人导航[M]_查特吉
- 基于视觉的机器人自主导航算法教程,高清扫描版本(Vision based robot autonomous navigation algorithm tutorial)
Python计算机视觉编程
- 本书介绍Python的计算机视觉编程,用清晰的Python示例,细致讲解对象识别、3D重建、立体图像、增强现实及其他计算机视觉应用技巧,给出了分析图像的工具与方法。内容:机器人导航、医学图像分析;图像映射与变换;多图像的3D重建;用聚类方法基于相似性和内容组织图像;基于视觉内容的图像检索技巧;实现图像内容分类和对象识别的算法;通过Python接口访问常用的OpenCV库。(This book introduces Python's co