全自动洗衣机的控制系统。设计以单片机AT89C51为核心控制部件，通过水位检测机构、电机控制部分、数码管显示器、按键、蜂鸣器等硬件设计实现了洗衣机工作过程的自动化。首先提出了总体设计方案，接着简要介绍了AT89C51芯片和数码管驱动芯片74LS244等器件的功能和使用方法，然后对系统各模块电路的工作原理进行了详细的分析，从而设计并给出了各驱动电路和芯片控制电路的硬件接口电路图，画出了各驱动电路的流程图，同时在Keil-UV3的环境下编写

双路电机驱动原理图及PCB布线图，两个电机单独控制，可以实现电机的正反转，电机的PWM速度控制。(Dual motor drive schematic diagram and PCB wiring diagram, two motors separately control, can achieve positive and reverse motor, motor speed control of PWM.)