第1章OpenCV概述...................... 1
第2章 OpenCV入门..... 18
第3章 初探OpenCV..... 35
OpenCV的基本数据类型 35
CvMat矩阵结构................ 38
IplImage数据结构............. 48
矩阵和图像操作................ 54
第4章 细说HighGUI...... 106
一个可移植的图形工具包............................ 106
创建窗口.......................... 107
载入图像.......................... 108
显示图像.......................... 110
视频的处理...................... 120
第5章 图像处理.......... 128
第6章 图像变换.......... 165
梯度和Sobel导数........... 169
拉普拉斯变换.................. 172
Canny算子...................... 173
霍夫变换.......................... 175
重映射 183
拉伸、收缩、扭曲和旋转............................ 185
CartToPolar与PolarToCart........................... 196
LogPolar........................... 197
离散傅里叶变换(DFT)... 200
离散余弦变换(DCT)....... 205
积分图像.......................... 206
距离变换.......................... 208
直方图均衡化.................. 211
练习. .. 213
第7章 直方图与匹配... 216
第9章 图像局部与分割................. 293
局部与分割...................... 293
背景减除.......................... 294
第10章 跟踪与运动..... 350
第11章 摄像机模型与标定........... 406
第12章 投影与三维视觉............... 441
第13章 机器学习........ 499
第14章 OpenCV的未来............... 564