文件名称:leader-following 自适应动态规划仿真
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本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。(leader-following consensus by adaptive dynamic programming)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| leader-following 自适应动态规划仿真\caculAN.m | 165 | 2019-01-20 |
| leader-following 自适应动态规划仿真\caculCM.m | 541 | 2019-01-16 |
| leader-following 自适应动态规划仿真\caculCN.m | 115 | 2019-01-15 |
| leader-following 自适应动态规划仿真\leader.mat | 3354 | 2019-01-20 |
| leader-following 自适应动态规划仿真\main.asv | 3651 | 2019-01-20 |
| leader-following 自适应动态规划仿真\main.m | 3811 | 2019-01-20 |
| leader-following 自适应动态规划仿真\readme.txt | 153 | 2020-02-29 |
| leader-following 自适应动态规划仿真\TPSystem.m | 94 | 2018-09-25 |
| leader-following 自适应动态规划仿真\upAction.m | 616 | 2019-01-15 |
| leader-following 自适应动态规划仿真\upCN.m | 135 | 2019-01-15 |
| leader-following 自适应动态规划仿真 | 0 | 2020-03-09 |