文件名称:xietong_CKF
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基于CKF滤波的双领航AUV交替领航模式,滤波效果准确,明显。(CKF - based dual pilot AUV alternate pilot mode, the filtering effect is accurate and obvious.)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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xietong_CKF.m | 5346 | 2018-10-25 |