文件名称:针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
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针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on particle swarm optimization (PSO) is proposed)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 基于粒子群优化的自治水下机器人模糊路径规划.pdf | 2388786 | 2016-01-02 |