文件名称:两轮自平衡小车资料
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2018-04-15
- 文件大小：
- 8.26mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- GUANG*****
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- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
自己为了参加2017年全国大学生电子设计大赛，比赛前练手用的，使用一阶互补滤波和卡尔曼滤波两种方式，效果都很好，代码有我自己的详细注释，还有手机端的通信协议，通过手机APP进行对小车的控制(brief Computes the Hessian at a pixel location
The hessian (second order partial derivatives of the image) is
a measure of the salience of the image at the appropriate
box filter scale. It allows to judge wether a pixel
location is suitable for optical flow calculation.)
The hessian (second order partial derivatives of the image) is
a measure of the salience of the image at the appropriate
box filter scale. It allows to judge wether a pixel
location is suitable for optical flow calculation.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 两轮自平衡小车资料\PID控制\AN_SPMC75_0012.pdf | 471877 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\PID控制\PID通俗易懂.pdf | 255278 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\滤波\2nd Order Comp Filter Simulation.pdf | 269979 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\滤波\The Balance Filter.pdf | 566571 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\硬件模块\L298N光耦电机驱动.rar | 919889 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\硬件模块\九轴模块资料.rar | 6228891 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\程序\balance-20130511.rar | 294435 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\PID控制 | 0 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\滤波 | 0 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\硬件模块 | 0 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\程序 | 0 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料 | 0 | 2013-05-13 |