文件名称:AUKF and UKF for Pose Estimation
- 所属分类：
- 图形图像处理(光照,映射..)
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2018-02-27
- 文件大小：
- 114kb
- 下载次数：
- 4次
- 提 供 者：
- 草莓***
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- 无
- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。(This document implements adaptive UKF and UKF algorithm to estimate pose and pose of moving rigid body, and uses noise estimators to estimate the mean and variance of process noise online, avoiding the statistical characteristics of man-made noise.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Mvideo1.txt | 119897 | 2018-01-03 |
| Mvideo2.txt | 119864 | 2017-10-09 |
| NonlinerAUKF.m | 7033 | 2018-02-05 |
| NonlinerUKF.m | 7047 | 2018-02-05 |
| ProcessUKF.m | 4129 | 2018-02-06 |
| QM.m | 199 | 2017-05-17 |
| Qa.m | 280 | 2017-05-17 |
| aukf.m | 2874 | 2018-02-05 |
| aut.m | 769 | 2018-02-05 |
| getwTo1.m | 1238 | 2017-08-27 |
| ralPointFile.txt | 54657 | 2017-10-09 |
| sigmas.m | 386 | 2017-05-17 |
| test.m | 131 | 2018-02-05 |
| ukf.m | 2198 | 2018-02-04 |
| ut.m | 765 | 2018-02-05 |