文件名称:飞行器固件

  • 所属分类:
  • Windows编程
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  • 2017-12-08
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姿态解算融合,是Crazepony和核心算法
使用的是Mahony互补滤波算法,没有使用Kalman滤波算法(The fusion of attitude calculation is Crazepony and the core algorithm
The Mahony complementary filtering algorithm is used, and the Kalman filtering algorithm is not used)
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飞行器固件
飞行器固件\.gitignore 2700 2017-02-15
飞行器固件\Control
飞行器固件\Control\C
飞行器固件\Control\C\Altitude.c 3118 2017-02-15
飞行器固件\Control\C\Control.c 13598 2017-02-15
飞行器固件\Control\C\ControllerSamit.c 1485 2017-02-15
飞行器固件\Control\C\IMU.c 2313 2017-02-15
飞行器固件\Control\C\ReceiveData.c 3557 2017-02-15
飞行器固件\Control\H
飞行器固件\Control\H\Altitude.h 404 2017-02-15
飞行器固件\Control\H\ControllerSamit.h 1521 2017-02-15
飞行器固件\Control\H\ReceiveData.h 780 2017-02-15
飞行器固件\Control\H\control.h 2348 2017-02-15
飞行器固件\Control\H\imu.h 641 2017-02-15
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飞行器固件\Crazepony.uvgui.Wangtake 72390 2017-12-05
飞行器固件\Crazepony.uvgui_Lenovo.bak 76327 2017-06-03
飞行器固件\Crazepony.uvopt 29417 2017-12-05
飞行器固件\Crazepony.uvproj 23225 2017-06-02
飞行器固件\Crazepony_Crazepony.dep 68447 2017-06-02
飞行器固件\HardWareDriver
飞行器固件\HardWareDriver\C
飞行器固件\HardWareDriver\C\BT.c 5586 2017-02-15
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飞行器固件\HardWareDriver\C\DMP.c 32554 2017-02-15
飞行器固件\HardWareDriver\C\HMC5883L.c 9469 2017-02-15
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飞行器固件\HardWareDriver\C\MS5611.c 13167 2017-02-15
飞行器固件\HardWareDriver\C\Moto.c 4300 2017-02-15
飞行器固件\HardWareDriver\C\NRF24L01.c 5417 2017-02-15
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飞行器固件\HardWareDriver\H\MPU6050.h 16469 2017-02-15
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