文件名称:ADRC controller
- 所属分类：
- Internet/网络编程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2017-11-01
- 文件大小：
- 1kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- zhxoce*******
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- 无
- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
针对典型二阶系统状态方程，在有扰动情况下设计带有扩张状态观测器的自抗扰控制器，控制器设计方法参见韩京清先生的《自抗扰控制技术》。(According to the state equation of typical two order system, an active disturbance rejection controller (ADRC) is designed in the case of disturbance. The controller design method is described in detail by Mr. Han Jingqing's active disturbance rejection control technique.)
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