文件名称:DobotDemoForSTM32
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本 Demo 是基于 STM32F103VET6 芯片编写，因此使用本程序时需要用户自行配备一块 STM32F103VET6 开发板。（使用其他型号的芯片需要自行移植） 通讯的端口使用了机械臂扩展 10P 接口，接口的类型是 FC-10P，接口的定义如下图 7 所示。我们需要用 RX、TX、GND 这三个端口，如图 8 机械臂与开发板连接 RX->TX1， TX->RX1，GND->GND。(The Demo is based on STM32F103VET6 chip preparation, so the use of this program requires users to own a STM32F103VET6 development board. (the use of other types of chips requires self Porting) the port of communication uses the robotic arm to extend the 10P interface, and the interface type is FC-10P. The definition of the interface is shown in Figure 7 below. We need to use RX, TX, GND these three ports, as shown in Figure 8, mechanical arm and development board connection, RX->TX1, TX->RX1, GND->GND.)
相关搜索： 基于STM32的Dobot控制程序
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
DobotDemoForSTM32
DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvguix.禹哥哥
DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvoptx
DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvprojx
DobotDemoForSTM32\Listings
DobotDemoForSTM32\Objects
DobotDemoForSTM32\Objects\DobotDemo.build_log.htm
DobotDemoForSTM32\src
DobotDemoForSTM32\src\APP
DobotDemoForSTM32\src\APP\command.cpp
DobotDemoForSTM32\src\APP\command.h
DobotDemoForSTM32\src\APP\main.cpp
DobotDemoForSTM32\src\CORE
DobotDemoForSTM32\src\CORE\core_cm3.c
DobotDemoForSTM32\src\CORE\core_cm3.h
DobotDemoForSTM32\src\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Message.cpp
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Message.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Packet.cpp
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Packet.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Protocol.cpp
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Protocol.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\ProtocolDef.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\ProtocolID.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\RingBuffer.cpp
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\RingBuffer.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\misc.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_adc.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_bkp.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_can.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_cec.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_crc.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_dac.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_dma.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_exti.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_flash.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_fsmc.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_gpio.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_i2c.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_iwdg.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_pwr.h
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_rcc.h
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DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_sdio.h
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DobotDemoForSTM32\src\STLIB\inc\stm32f10x_wwdg.h
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DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_flash.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_fsmc.c
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DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_sdio.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_spi.c
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DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x_it.c
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DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\system_stm32f10x.c
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\system_stm32f10x.h
DobotDemoForSTM32\src\driver
DobotDemoForSTM32\src\driver\systick.c
DobotDemoForSTM32\src\driver\systick.h
DobotDemoForSTM32\src\driver\usart.c
DobotDemoForSTM32\src\driver\usart.h
DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvguix.禹哥哥
DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvoptx
DobotDemoForSTM32\DobotDemo.uvprojx
DobotDemoForSTM32\Listings
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DobotDemoForSTM32\src\APP
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DobotDemoForSTM32\src\APP\command.h
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DobotDemoForSTM32\src\CORE\core_cm3.c
DobotDemoForSTM32\src\CORE\core_cm3.h
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DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Message.cpp
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Message.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Packet.cpp
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\Packet.h
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DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\ProtocolDef.h
DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\ProtocolID.h
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DobotDemoForSTM32\src\ComPlatform\RingBuffer.h
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DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_dbgmcu.c
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DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_fsmc.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_gpio.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_i2c.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_iwdg.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_pwr.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_rcc.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_rtc.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_sdio.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_spi.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_tim.c
DobotDemoForSTM32\src\STLIB\src\stm32f10x_usart.c
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DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x.h
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x_conf.h
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x_it.c
DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\stm32f10x_it.h
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DobotDemoForSTM32\src\STM32F10X\system_stm32f10x.h
DobotDemoForSTM32\src\driver
DobotDemoForSTM32\src\driver\systick.c
DobotDemoForSTM32\src\driver\systick.h
DobotDemoForSTM32\src\driver\usart.c
DobotDemoForSTM32\src\driver\usart.h