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文件名称:bidirectional RRT

  • 所属分类：
  • Windows编程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-07-06
  • 文件大小：
  • 202kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • sha****
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

使用双向RRT（快速搜索随机树）算法进行路径规划(Path planning is performed using a bidirectional RRT (fast search random tree) algorithm)
相关搜索： RRT
双向RRT
Bi-RRT

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

bidirectional RRT\astart.asv

bidirectional RRT\astart.m

bidirectional RRT\bidirectional RRT.pdf

bidirectional RRT\checkPath.m

bidirectional RRT\distanceCost.m

bidirectional RRT\feasiblePoint.m

bidirectional RRT\map1.bmp

bidirectional RRT\map2.bmp

bidirectional RRT\map3.bmp

bidirectional RRT\map4.bmp

bidirectional RRT\map5.bmp

bidirectional RRT\rrtExtend.m

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