Une affiche du journal Le Monde, s’intitulant “Des thèses qui sont faites pour être lues”, m’a

hanté durant mes années d’études. C’est lors de la rédaction de cette thèse, après quatre années

passées sur une branche de l’automatique, que la difficulté de cette entreprise me frappa. Cette

thèse fut donc rédigée avec ce souci constant d’accessibilité au plus grand nombre. Pour ce

faire, j’ai essayé, dans la mesure du possible, de toujours commencer par le champ le plus

commun pour en arriver au plus technique, bien que la nature de ce mémoire se place sous le

sceau de la théorie. J’espère que cette contribution intéressera — au moins en partie — aussi

bien les scientifiques que les néophytes, et que notre courageux lecteur sera sensible à cette

démarche.