文件名称:pinghengche_8051

  • 所属分类:
  • 单片机(51,AVR,MSP430等)
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2016-07-15
  • 文件大小:
  • 132kb
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stc15W4k61s4平衡小车源码,使用TB6612点击驱动,包含互补滤波,低通滤波,8051代码模式,简单易懂,并含有PS2手柄解码程序-Stc15W4k61s4 balance cart source code, using TB6612 click the drive, contains the complementary filter, low-pass filtering, 8051 code mode, easy to understand, and contain the PS2 stc15W4k61s4 balance the car handle decoding program source code, using TB6612 click the drive, contains the complementary filter, low-pass filtering, 8051 code mode, easy to understand, and contain the PS2 handle decoding process
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数据融合 2.0\Appcode

............\.......\carstand.c

............\.......\carstand.h

............\.......\mymain 2.0.c

............\BSP

............\...\IAP15W4K61S4.h

............\common

............\......\inc

............\......\...\delay.h

............\......\...\IIC.h

............\......\...\MPU6050.h

............\......\...\outputdata.h

............\......\...\PWM.h

............\......\...\time.h

............\......\...\Usart.h

............\......\src

............\......\...\delay.c

............\......\...\IIC.c

............\......\...\MPU6050.c

............\......\...\outputdata.c

............\......\...\PWM.c

............\......\...\time.c

............\......\...\Usart.c

............\Listing

............\.......\carstand.lst

............\.......\delay.lst

............\.......\IIC.lst

............\.......\MPU6050.lst

............\.......\mymain 2.0.lst

............\.......\Mymain 2.m51

............\.......\outputdata.lst

............\.......\PWM.lst

............\.......\STARTUP.lst

............\.......\time.lst

............\.......\Usart.lst

............\my.IAB

............\my.IAD

............\my.IMB

............\my.IMD

............\my.PFI

............\my.PO

............\my.PR

............\my.PRI

............\my.PS

............\my.WK3

............\Mymain 2.0.plg

............\Mymain 2.0.uvgui.moyuqilin19

............\Mymain 2.0.uvopt

............\Mymain 2.0.uvproj

............\Mymain 2.0_uvopt.bak

............\Mymain 2.0_uvproj.bak

............\output

............\......\carstand.__i

............\......\carstand.obj

............\......\delay.__i

............\......\delay.obj

............\......\IIC.__i

............\......\IIC.obj

............\......\MPU6050.__i

............\......\MPU6050.obj

............\......\Mymain 2.0

............\......\mymain 2.0.__i

............\......\mymain 2.0.obj

............\......\Mymain 2.0.plg

............\......\Mymain 2.hex

............\......\Mymain 2.lnp

............\......\outputdata.obj

............\......\PWM.obj

............\......\STARTUP.obj

............\......\time.obj

............\......\Usart.obj

............\STARTUP.A51

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