文件名称:Rodrigues
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旋转向量与旋转矩阵转化(罗德里格斯 )
根据OPENCV里的 cvRodrigues2()函数原理编写的纯c的函数,不需要依赖OPENCV-Rotation vector and rotation matrix transformation (Rodriguez)
根据OPENCV里的 cvRodrigues2()函数原理编写的纯c的函数,不需要依赖OPENCV-Rotation vector and rotation matrix transformation (Rodriguez)
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Rodrigues\RodriguesTest.cpp
.........\svd.cpp
.........\svd.h
Rodrigues