文件名称:Dynamic-Modeling-four-rotor-aircraft
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对四旋翼飞行器进行了动力学分析，并在动力学建模的基础上设计了PID控制器，通过simulink仿真。-Four-rotor aircraft for the kinetic analysis and modeling on the basis of kinetic design PID controller, through the simulink simulation.
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Dynamic Modeling four-rotor aircraft.pdf