文件名称:minicraft
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2016-04-13
- 文件大小：
- 4.29mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 路***
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
自己写的四轴飞行器控制程序，包括姿态检测，四元数解算，电机控制，遥控-code for four rotor
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
1 迷你四轴程序自建
..................\28资料文件保存
..................\..............\Control
..................\..............\.......\CONTROL.c
..................\..............\.......\CONTROL.h
..................\..............\.......\IMU.c
..................\..............\.......\IMU.h
..................\..............\.......\RC.c
..................\..............\.......\RC.h
..................\..............\Driver
..................\..............\......\EXIT.c
..................\..............\......\EXIT.h
..................\..............\......\Led.c
..................\..............\......\Led.h
..................\..............\......\MPU6050.c
..................\..............\......\MPU6050.h
..................\..............\......\Moto.c
..................\..............\......\Moto.h
..................\..............\......\NRF24L01.c
..................\..............\......\NRF24L01.h
..................\..............\......\SPI.c
..................\..............\......\SPI.h
..................\..............\......\STM32_I2C.c
..................\..............\......\STM32_I2C.h
..................\..............\......\TIM.c
..................\..............\......\TIM.h
..................\..............\......\Usart.c
..................\..............\......\Usart.h
..................\..............\SYS
..................\..............\...\Config.h
..................\..............\...\Define.h
..................\..............\...\Extern_Variable.h
..................\..............\...\Sys_Fun.c
..................\..............\...\Sys_Fun.h
..................\..............\...\stm32f10x_conf.h
..................\..............\...\stm32f10x_it.c
..................\..............\main.c
..................\CORE
..................\....\core_cm3.c
..................\....\core_cm3.h
..................\....\startup_stm32f10x_hd.s
..................\OBJ
..................\...\ExtDll.iex
..................\...\control.crf
..................\...\control.d
..................\...\control.o
..................\...\core_cm3.crf
..................\...\core_cm3.d
..................\...\core_cm3.o
..................\...\delay.crf
..................\...\delay.d
..................\...\delay.o
..................\...\exit.crf
..................\...\exit.d
..................\...\exit.o
..................\...\imu.crf
..................\...\imu.d
..................\...\imu.o
..................\...\led.crf
..................\...\led.d
..................\...\led.o
..................\...\main.crf
..................\...\main.d
..................\...\main.o
..................\...\misc.crf
..................\...\misc.d
..................\...\misc.o
..................\...\moto.__i
..................\...\moto.crf
..................\...\moto.d
..................\...\moto.o
..................\...\mpu6050.__i
..................\...\mpu6050.crf
..................\...\mpu6050.d
..................\...\mpu6050.o
..................\...\nrf24l01.crf
..................\...\nrf24l01.d
..................\...\nrf24l01.o
..................\...\rc.crf
..................\...\rc.d
..................\...\rc.o
..................\...\spi.crf
..................\...\spi.d
..................\...\spi.o
..................\...\startup_stm32f10x_hd.d
..................\...\startup_stm32f10x_hd.lst
..................\...\startup_stm32f10x_hd.o
..................\...\stm32_i2c.crf
..................\...\stm32_i2c.d
..................\...\stm32_i2c.o
..................\...\stm32f10x_dma.crf
..................\...\stm32f10x_dma.d
..................\...\stm32f10x_dma.o
..................\...\stm32f10x_exti.crf
..................\...\stm32f10x_exti.d
..................\...\stm32f10x_exti.o
..................\...\stm32f10x_flash.crf
..................\...\stm32f10x_flash.d
..................\...\stm32f10x_flash.o
..................\...\stm32f10x_gpio.crf