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文件名称:mpu6050-program

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2015-04-22
  • 文件大小：
  • 33kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • yo***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

陀螺仪姿态解算 四元数

捷联矩阵的初始值计算初始四元数值

用毕卡法求解四元数更新矩阵，即捷联矩阵-Gyro attitude solution
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





mpu6050 program\A1.asv

...............\A1.m

...............\Data.txt

mpu6050 program

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