文件名称:Modle-of-quadrotor
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matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度-Four rotor model, the input voltage is four value of the motor, the output is the corresponding attitude angle and attitude angular velocity and direction of three linear acceleration
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acceleration.m
Omega2Dpqra.m
Volt2Euler.mdl