文件名称:kalman
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卡尔曼滤波有用的资料，本人收集的觉得比较靠谱的资料，另外有陀螺仪与加速度融合的卡尔曼代码code在里面！-Calman filter useful information, I collected feel more reliable data, another gyro and acceleration of fusion of the Calman code code on the inside!
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下载文件列表
kalman
......\kalman_未修改版.doc
......\卡尔曼滤波学习及应用.pdf
......\陀螺仪与加速度融合的kalman代码
......\..............................\filter.c
......\..............................\filter.h
......\陀螺仪加速度 卡尔曼融合.pdf