文件名称:Two-rigid-Link-Dynamics
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2014-10-26
- 文件大小：
- 1kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 王*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
刚性两杆机构的动力学程序，为机器人动力学建模以及控制打下基础，与很多方法不同的是，这里采用龙格库塔法，显著提高运算精度-Rigid body dynamics program two shots for robot dynamics modeling and control of the foundation, with a lot of different methods is used here Runge-Kutta method, significantly improving operational precision
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下载文件列表
刚性两杆\gangxinglianggan.m
........\rightF1.m
........\stepRK1.m
刚性两杆